1 孙鹏的结局是被成功解救出来，并和恋人团聚。

2 在剧情中，神勇武工队和其他援救人员成功地打通了被困地下矿山的通道，最终成功地将孙鹏解救出来，并将他安全地送回家。

3 这个结局为观众带来了一份欣慰和温暖，也反映了中国公安机关和救援队伍的能力和勇气。