半自动洗鞋机和全自动洗鞋机在功能和使用体验上存在明显的区别。

半自动洗鞋机需要用户自行加水，手动排水，只有洗涤过程是由机器完成的。这意味着用户需要花费一定的时间和精力来参与洗鞋过程，包括加水、启动机器、以及在洗涤完成后手动排水。

全自动洗鞋机则大大简化了这一过程，用户只需要将鞋子放入机器，选择合适的洗涤程序，机器就会自动完成加水、洗涤、漂洗和脱水等全过程，无需用户过多费事去接水排水。这种洗鞋机为用户提供了更便捷的使用体验，节省了用户的时间和精力。

此外，全自动洗鞋机通常具有更多的功能，如多种洗涤程序、温度控制、洗涤时间控制等，可以根据不同的鞋子材质和污渍程度进行个性化设置，从而获得更好的洗涤效果。

总的来说，半自动洗鞋机和全自动洗鞋机的主要区别在于自动化程度和使用体验。全自动洗鞋机具有更高的自动化程度和更便捷的使用体验，而半自动洗鞋机则需要用户参与更多的操作。因此，选择哪种类型的洗鞋机主要取决于个人的需求和偏好。