您可以尝试以下自我修复方法：

1. 计划和准备：准备必要工具，比如销钉、木钉、电钻、锤子、螺丝刀、木板等，以确定需要哪些材料用于修复木床。

2. 发现并定位损坏的部位，特别是在结构、连接点和关节处，对于一部分松动的木杆和螺钉，可以使用木板或新螺钉将其固定在新的支架上。

3. 使用木胶或密封剂，将损坏的几个部位贴合在一起，并确保它们成为一个坚固的结构。您可以使用钳子或夹子来固定木板和修复后的结构。

4. 螺丝插销、螺丝钉或其他连接件需要重新加固，特别是在结构中重要的地方。如果需要，您可以使用电钻预先打孔，其中使用螺丝刀来确保钉子或螺钉安全牢固。

5. 使用手工或吸尘器清理木床表面的灰尘和碎屑。

请注意：如果您不熟悉木工或没有使用过相关工具，请小心操作，并最好寻求专业木工帮助来修复木床，以确保您和他人的安全和床的稳定性。