首先，确定家族成员，并选择代表来办理公司注册相关事宜。

其次，选定公司名称，进行商标查询和备案，并提交注册材料，包括身份证明、营业执照、公司章程等资料。

然后，缴纳注册费用，并进行公告、领取营业执照、税务登记等步骤。

最后，完成公司注册后，进行股份分配、任命董事等内部管理工作。整个流程需要耐心、细心的处理。