货车自动挡变速箱换齿轮油需要注意以下几点：

第一，需要使用规定的变速箱油，并按照厂家要求更换；

第二，在更换前要让车辆运行一段时间，使油温升高，方便排出脏油；

第三，在更换齿轮油前，需要查看变速箱油的质量和数量是否正常；

第四，更换后需要检查变速器是否漏油。如果有漏油情况，需要及时修理。这样做可以有效地保障货车自动挡变速器的使用寿命和性能。