华泾镇算主城区。在上海2035总规划扩大主城区范围后，华泾镇由原来的中心城边缘地区，被划入主城片区范畴。如需更多关于华泾镇地理位置和规划的信息，建议查阅最新的城市规划资料或咨询当地相关部门。