保险到期后，通常不能立即取出保险的本金和利息，因为保险合同中通常规定了一定的等待期或者退保手续费。

但是，在保险合同中也可能规定了在特定情况下可以提前取出保险本金和利息，比如投保人因意外事故或健康问题需要用钱等情况。因此，具体能否提前取出保险本金和利息，需要根据保险合同的具体条款来确定。