陈仓道，即秦栈，又名故道、陈仓道，北起关中宝鸡市西南，从关中翻越秦岭到汉中盆地。这条道路比较平缓，沿途居民密集，虽然绕得远些，但比较安全。
褒斜道，从关中眉县斜谷出发，经太白，沿着褒水和斜水形成一条直通汉中褒谷口的约470余里的古代交通大动脉，它的历史最长。
傥骆道，循傥水和骆水开辟的一条道路，故名傥骆道。从武功、周至出发，翻越秦岭主脊，到达汉中洋县的华阳。
子午道，因为这条道路以正南正北方向穿过秦岭，古时北方为子，南方为午，所以叫子午道。
以上四条道路的排列组合，构成了古代穿越川陕的主要通道。