要调出已有程序，首先需要进入发那科系统的操作界面，然后通过菜单或快捷键找到“程序管理”或“程序编辑”等相关功能。

在程序管理界面，可以浏览已有的程序列表，选择需要调出的程序并进行编辑或运行。另外，也可以通过搜索功能输入程序名称或关键词来快速定位所需程序。调出程序后，可以根据需要进行修改、执行或保存，确保程序能够顺利运行并满足生产需求。