设置博途网关的步骤如下：

在博途中新建一个项目。可以通过“选项”->“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件12。

选择GSD文件所在的目录，点击“安装”，进行GSD文件的安装12。

在“设备和网络”中添加网关123。

给网关分配PLC，构建Profinet链接1。

双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。确保IP地址与实际的PLC地址在同一网段，名称与网关一致123。

在线访问----修改实际PLC和网关的IP地址和名称1。

配置读写数据。根据CANOPEN的通讯数据多少，进行PLC输入输出长度设置，长度不小于CANOPEN通讯的实际数据长度1。

将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现S7-1200读写网关的数据1。