焊接机器人焊枪的角度取决于具体的焊接任务和工件形状，一般来说，焊枪角度可以根据以下几个因素来进行调整：

1. 焊接位置：焊枪角度应该使焊接电弧能够充分覆盖焊缝，从而确保焊接质量。通常，垂直焊接时，焊枪垂直朝下；水平焊接时，焊枪平行于工件表面；倾斜焊接时，焊枪角度根据具体的倾斜角度来调整。

2. 焊接类型：不同类型的焊接需要不同的焊枪角度，例如对于二元焊接会有较大的难度，因此可能需要更小的角度。

3. 焊接电流和速度：焊接电流、速度等因素也会影响焊枪角度的选择，需要根据具体的焊接参数来进行调整。

总的来说，最佳的焊枪角度应该能够使焊接电弧稳定、均匀地覆盖焊缝，并确保焊接质量和效率。具体的角度需要根据实际情况进行调整和优化，最好在实际操作中进行试验和调整，以获得最佳的焊接效果。