通常来说，贴身衣物和袜子可以一起放进洗衣机洗涤。但需要注意的是，应该将内衣和外衣分开洗，以免内衣织物被外衣的拉链或钩子划伤或变形。同时，还要根据衣物材质选择不同的洗涤程序和温度，以免损坏衣物。另外，可以选择添加衣物除菌剂等清洗剂来保证衣物的卫生状态。总之，正确使用洗涤机可以让衣物洗得干净且不会被损坏。