伺服限位感应器4根线通常是红、黑、蓝、白。其中，红色线连接电源的正极，黑色线连接电源的负极，蓝色线连接伺服控制器的输入信号，白色线连接另一个伺服限位感应器的输出信号，用于串联连接多个限位感应器。

当伺服马达运动到限位位置时，伺服限位感应器产生信号，通过控制器停止运动。注意，接线时要确保电源和控制器端口的极性正确，以避免损坏设备或引起其他安全问题。