在用友ERP中，设置销售返点需要按照以下步骤进行操作：

首先，在系统设置中创建返点类型，包括返点比例、返点金额等信息；

然后，在客户档案中设置返点政策，指定客户的返点类型和相关参数；

接下来，在销售订单中选择客户，并在返点栏目中输入销售返点金额或选择返点类型；

最后，在结算时系统会自动计算返点金额，并在财务模块中生成相应的返点凭证。通过以上设置，可以实现销售返点的管理和结算。