济宁市区对于货车的限行规定是基于道路类型、货车类型以及时间段来设定的。一般来说，轻型货车、城市物流配送货车、新能源货车、中型厢式及封闭式货车（车长≤6米，总质量≤8吨）在每日的7时至9时、17时至19时高峰时段禁止在内环高架区域内道路行驶，其他时段则允许通行。其他类型的中型货车每日6时至23时禁止在内环高架区域内道路行驶，其他时段则可以在除禁行路段以外的道路通行。对于重型货车和牵引车，每日6时至23时禁止在大二环区域内道路行驶，其他时段则可以在除济宁大道、任城大道及禁行路段以外的道路通行。

这些规定是为了缓解城市交通压力，确保道路安全和畅通。货车司机在行驶过程中，需要严格遵守这些规定，以免受到处罚。同时，为了更好地了解限行规定，建议货车司机定期查阅相关官方信息或咨询交警部门。