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当您的车辆被熟人开走时，您应该首先报警处理。您可以直接拨打110电话报警，因为这可能涉及到车辆被非法占用的问题。如果警方判定这属于民事纠纷，您还可以向当地的区县级法院提起民事诉讼。在报警的同时，您也可以向当地的车管部门咨询，了解是否可以挂失车辆。挂失车辆通常需要提交一些资料，包括机动车所有人的身份证明原件和书面委托。如果您的车辆在挂失后因违法被查处，车主通常不需要承担法律责任。
总结一下，当车辆被熟人开走时，应该：
报警，拨打110电话，向警方说明情况。
咨询车管部门，了解是否可以挂失车辆。
准备挂失所需资料，如机动车所有人的身份证明原件和书面委托。
考虑法律途径，如果警方判定为民事纠纷，可以向法院提起民事诉讼。