千野牌豆浆机的使用步骤如下：
1. 首先，将豆浆机放在平稳的台面上，并将插头插入电源插座。
2. 掀开豆浆机的盖子，取出可分离的豆浆杯。
3. 根据个人喜好，决定要制作多少豆浆，然后将适量的黄豆清洗干净，放入豆浆杯中。
4. 加入适量的水，一般来说，黄豆和水的比例是1：4，也可以根据个人口味适量调整。
5. 将豆浆杯放入豆浆机的座位，然后将盖子盖好。
6. 按下电源开关，开始搅拌和煮豆浆的过程。一般来说，制作豆浆的时间约为15-20分钟。
7. 豆浆制作完成后，豆浆机会自动停止运转。此时，可以将豆浆杯取出，倒入其他容器中，可以加入适量的糖或其他调料来调味。
8. 关闭豆浆机的电源开关，拔出插头，清洁豆浆机的各个部件。