半包围脚垫是指脚垫只包覆车辆前排座椅下方的区域，不包括后排座椅。使用半包围脚垫的利弊如下：

利：

1. 方便清洁：半包围脚垫相对于全包围脚垫来说，清洁起来更加方便，可以直接取出清洗，不用拆卸整个脚垫。

2. 价格相对较低：相比全包围脚垫，半包围脚垫的价格通常会更加经济实惠。

弊：

1. 保护范围有限：半包围脚垫只覆盖前排座椅下方的区域，对于整个车辆地板的保护范围有限，后排座椅仍然容易受到污染和磨损。

2. 美观度相对较低：相比全包围脚垫，半包围脚垫的外观美观度可能会稍差一些，整体视觉效果不如全包围脚垫。

综上所述，使用半包围脚垫相对于全包围脚垫来说，清洁方便且价格较低，但保护范围有限且美观度相对较低。选择使用哪种类型的脚垫，可以根据个人需求和喜好进行选择。