当别人告诉你他们缺乏安全感和归属感时，你可以采取以下措施来安慰他们：

1. 倾听他们的感受：首先要耐心倾听他们的感受，让他们知道你在乎他们的感受和想法。不要打断他们或者给予建议，只是倾听。

2. 表达理解和共鸣：试着理解他们的感受，并表达出共鸣。你可以告诉他们你理解他们的痛苦和不安，让他们知道他们并不孤单。

3. 提供支持和鼓励：在他们表达自己的感受后，你可以给予他们一些鼓励和支持。告诉他们，他们可以克服困难，逐渐找到自己的归属感和安全感。

4. 给予实际的帮助：如果可能的话，你可以提供一些实际的帮助。比如，帮助他们寻找心理辅导、推荐一些有用的资源和书籍、陪伴他们度过一些难熬的时刻等。

5. 建议寻求专业帮助：如果他们的状况比较严重，你可以建议他们寻求专业的帮助，如心理咨询师或心理医生等。虽然你可能无法提供专业的帮助，但你可以引导他们寻找专业的支持。

总之，当别人告诉你他们缺乏安全感和归属感时，最重要的是要表达出你的关心和支持，让他们知道他们并不孤单。同时，也要鼓励他们寻求专业的帮助，以便更好地处理自己的情感问题。