可以的，但是有禁摩区域限制。

关于常州市摩托车通行时间和范围的规定如下：

一、每日8：00-18：30，禁止摩托车在市区长江路以东，龙城大道以南，丽华北路、青龙西路以西，中吴大道以北范围内通行。

二、每日8：00-18：30，禁止摩托车在市区通江中路以东，太湖东路以南，晋陵北路以西，龙城大道以北范围内通行；同时，通江中路（龙城大道至黄河路）禁止摩托车南北方向通行。

三、双桂坊、青云坊和公园路，继续全天禁止摩托车通行。

四、以上通行限制规定不含武进区，限制车型含二、三轮摩托车及轻便摩托车。