可以参考以下步骤：

准备材料：选择合适的布料，通常选用柔软、透气的材料，如棉布或亚麻布。还需要线、针、剪刀和填充物，如棉花或羽绒。

制定设计：决定小褥子的尺寸和形状。可以选择方形、圆形或其他自定义的形状。

剪裁和缝制：根据设计，剪下两块相同大小的布料，将它们放在一起，里面朝外。

然后用针和线将它们缝合，留一小段未封口。

填充：将填充物均匀地装入褥子内，确保褥子变得松软舒适。

然后缝合未封口部分。

装饰：如果需要，可以在褥子上添加装饰，如刺绣、绘画或绣花。

清洁和保养：根据布料类型，遵循适当的清洁和保养指南，以保持小褥子的美观和清洁。

这只是制作小褥子的基本步骤，你可以根据自己的创意和需求进行定制和装饰。