要预约五里川曹靖华纪念馆讲解员，您可以提前致电或通过官方网站预约。您可以在预约时选择您想要的参观时间和日期，并提供您的联系信息。工作人员会核实并确认您的预约。值得注意的是，提前预约可以确保您能在您想要的时间得到专业的讲解服务，尽可能提前预约将有助于您的参观安排更加顺利。