立即同行和邀请同行都是指与他人一起进行某项活动或任务，但它们之间有一些区别。

立即同行通常指的是在某种情况下，你遇到了一个人，你们决定一起行动，没有事先的计划或约定。这种情况可能是偶然的，比如你在路上遇到一个陌生人，你们聊得很投机，然后决定一起去某个地方。立即同行通常更侧重于当下的决策和行动。

而邀请同行则是指你主动邀请某个人或某些人一起参与某项活动或任务。你事先已经有了明确的计划或目标，并希望他们加入你的行列。邀请同行通常需要更多的沟通和协调，以确保每个人都能理解和接受邀请的内容。

举个例子，假设你和你的朋友计划周末去徒步旅行，你主动邀请他们加入，这就是邀请同行。而如果你们在徒步过程中遇到了一些其他徒步者，大家聊得很开心，然后决定一起前行，这就是立即同行。

总的来说，立即同行更侧重于当下的决策和行动，而邀请同行则更侧重于事先的计划和邀请。希望这个解释能帮助你理解两者的区别。