如果车辆发生轻微擦伤，您可以按照以下步骤报保险处理：

1.拍摄现场照片，包括车辆损伤和对方车辆的车牌号。

2.与对方司机交换保险信息，包括保险公司名称和保险单号。

3.联系自己的保险公司，向他们报告事故并提供相关信息。

4.根据保险公司的指示，可能需要前往指定的修理厂进行估价和维修。

5.根据保险公司的规定，支付可能的维修费用或承担自付额。记住，及时报告事故对于保险索赔是非常重要的。