人力车最早是由到日本的美国传教士强纳森·斯科比在1869年发明的。最早仅是个人在横滨街上使用，但很快即开始在当地流传使用，在几年之间已经成为日本大城市的重要交通工具。人力车，又称作黄包车，或者东洋车，是一种依靠人力的交通工具，一般有两个轮子，上有座位可坐一到二人，由一个人在前面拉行。