1、房产证如果写的是爷爷的名字,那么就可以直接过户给孙子。
前提是孙子要年满18周岁,如果不满18岁,则要监护人去做监护公证,然后再过户。
2、爷爷在世,房产证满5年,最好选择直接过户。也可以做遗嘱公证,但是遗嘱公证只有等老人去世之后才能生效。