根据招标投标的相关规定，一家公司参加2个项目，如果这两个项目属于同一招标人或招标代理机构组织的招标活动，且文件袋中包含这两个项目的投标文件，则这种情况通常不被视为废标。

然而，具体规定可能因地区和行业而异。建议您参考当地的招标投标法规和相关政策，或咨询专业人士以获取更准确的信息。