比熊犬的配对是否一次成功取决于多种因素，包括双方犬只的健康状况、繁殖经验、性格兼容性以及繁殖者对配对过程的管理。理想情况下，为了提高成功的几率，繁殖者会进行详细的遗传健康筛查，确保两只犬只都没有遗传疾病。此外，还会观察它们的行为，确保它们能够和谐相处并展现出正常的社交和交配行为。

即使在这些条件都得到满足的情况下，也不能保证第一次配对就一定会成功。有时可能需要多次尝试才能成功交配。成功的交配还取决于母犬的发情周期，通常只有在发情周期的特定时期内才会接受公犬。

因此，虽然做好充分的准备和管理可以大大提高一次成功配对的可能性，但并不能保证一定会一次成功。繁殖者需要耐心和细心，同时也要为可能的多次尝试做好准备。