根据中国铁路规定，一位成人火车硬卧乘客可以携带两件免费行李，每件行李重量不得超过20公斤，总体积不得超过160厘米。具体说明如下：

1. 行李数量：每位成人火车硬卧乘客可以携带两件行李。

2. 行李重量：每件行李的重量不得超过20公斤。如果单件行李超过20公斤，需要缴纳超重费用。

3. 行李体积：每件行李的体积不得超过160厘米（长+宽+高之和）。如果单件行李超过160厘米，需要缴纳超尺寸费用。

此外，旅客还可以在行李架上放置轻便的手提行李，例如背包、手提包或小型手提箱等，但是必须放在行李架上，并且不得阻碍通道或座位。大型物品（比如自行车、电视、冰箱等）需要另行购买托运票进行托运。

需要注意的是，以上规定仅适用于中国铁路内部列车。对于跨国列车或国际列车，携带行李的规定可能会有所不同，具体以相关铁路公司的规定为准。