是的，去三亚自驾车有公路。三亚市内有多条路线连接城市和旅游景点，同时，从外地开车也可以通过高速公路、国道等主要道路到达三亚。其中，海南环岛高速公路是连接海南省各大城市的主干道，不仅方便快捷，路况也较好。此外，国道109线穿越海南岛南北，也是去三亚的重要通道之一。不过，自驾前要确保车辆技术状况良好，遵守交通规则，注意驾驶安全。