根据广州市公安局出入境管理局的规定，港澳通行证签注需要提前预约办理。因此，不能当天签注。申请人需要提前在广州市公安局出入境管理局的网站上进行预约，选择预约时间之后前往签注办理处。通常情况下，签注的办理时间需要1-2个工作日。因此，建议申请人提早规划签注时间，以免拖延出行计划。