父母作为担保人，子女是否需要偿还债务，取决于具体情况。如果父母无法履行担保责任，子女可能需要承担相应的责任。

如果父母是作为担保人，为别人的债务提供担保，那么子女并不需要承担偿还责任。因为父母作为担保人，是独立的第三方，其责任是保证债务人的债务得以履行。如果债务人无法履行债务，担保人需要承担相应的责任。但是，担保人的责任并不涉及子女。

如果父母作为担保人，为子女的债务提供担保，那么子女需要承担偿还责任。因为父母和子女之间存在连带责任关系，父母为子女的债务提供担保，就意味着父母和子女共同承担了债务。因此，如果子女无法偿还债务，父母需要承担相应的责任。

总之，父母作为担保人，是否需要子女偿还债务取决于具体情况。如果父母是作为独立第三方为别人的债务提供担保，子女并不需要承担偿还责任。如果父母是为子女的债务提供担保，那么子女需要承担偿还责任。