答案：杜卡迪939s的调节方式主要有两种，一种是通过手动调节悬挂高度、压缩和回弹阻尼等参数，另一种是通过电子控制系统调节四种不同的骑行模式。
手动调节悬挂参数可以根据个人体重、驾驶风格和公路条件来进行优化。较硬的悬挂设置可以提高稳定性和响应性，而较软的设置则可以提供更舒适的骑行体验。压缩和回弹阻尼的调节可以影响悬挂的动态反应，进一步优化骑乘体验。
电子控制系统可以选择四种不同的骑行模式，包括Sport、Touring、Urban和Enduro。这些模式会自动调整减震器、油门响应、牵引力控制和转向阻力的设置，以适应特定的骑行场景和驾驶风格。