自驾游玩延安至壶口沿途景点的最佳顺序应为：

首先，从延安出发，前往延安革命纪念馆，了解中国革命历史。

然后，前往延安宝塔山，领略壮丽的自然风光和壮丽的红色文化。

接着，前往延川县参观闻名遐迩的黄帝陵，感受中华文明的源头。

之后，继续前行到达榆林市，欣赏魅力独特的榆林窑遗址和榆林沙漠风景区。

最后，抵达目的地壶口瀑布，欣赏中国最大的黄河瀑布，感受壮丽的自然景观。这样的顺序能够让游客在沿途领略历史文化和自然风光，获得丰富的旅游体验。