不可以。

这涉及到两个国家的国防、边防问题。

如果你随便进出邻国，等于说你对邻国的国防、边防、法律法规造成一定程度的破坏。

如果你有相应的证件，比如护照、签证、边防证，你可以获得邻国的合法保护。