要加入拉拉跑腿，需要满足以下条件：年满18周岁，具有身份证件，具备一定的时间和交通工具，善于沟通、服务态度良好并具有一定的责任心和安全意识，了解当地的交通和路况。同时，还需要通过拉拉跑腿的面试、背景审查和培训，确保能够正常开展配送任务。作为一名跑腿员需要认真对待自己的工作，始终保持良好的服务态度，保障顾客的安全和隐私，并且能够按照公司规定的标准完成配送任务。