不可以。

因为在高速公路匝道口倒车违法是违反交通法规的行为，无论是在何种情况下都是不被允许的。

自首只是表现出违法者认识到错误，但并不能减轻处罚的责任。

在这种情况下，将会受到相应的交通罚款和扣分，同时也会对自身的交通安全意识造成伤害。

因此，我们应该在遵守交通规则和维护自身安全的前提下，合理安排出行计划，养成良好驾驶习惯。