不是的。
法院并不会每次开庭都收取诉讼费。诉讼费是在诉讼过程中根据案件性质、案件金额、诉讼请求等因素确定的一次性费用,一般在起诉时一次性缴纳。
具体收费标准和收费方式可以根据相关的法律法规和司法解释进行规定。