如果被马来西亚海关拦下，首先要保持冷静，听从海关的指示，配合检查或询问。如果有相关证件或文件不全，可以解释清楚并提供证据，或者寻求当地的法律援助。

在与海关的沟通中要保持礼貌和诚实，不要试图协商贿赂或做出违法行为。同时可以联系自己的国家驻马来西亚使馆或领事馆，获得更多帮助和支持。