1. 打开高德地图APP，并在地图上选择您要出发的位置和目的地位置。
2. 在路线规划页面底部，可以看到几个选项。点击“途经点”。
3. 在“途经点”中输入您想要经过的地点或地点名称。
4. 高德地图将为您规划一条包含途经点的路线。您可以通过拖拽路线、更改途经点顺序来自定义路线。
5. 当您完成了路线自定义后，点击“开始导航”或“保存路线”。如果选择“保存路线”，则该路线将会保存在您的自定义路线列表中，您可以在以后的导航中重新使用。
需要注意的是，自定义路线可能会遇到限行等交通限制，建议您在自定义路线前充分了解交通规则和限制，以便自定义的路线不受影响。