东风天龙KC北斗确实配备了天线。北斗是我国自主研制的卫星导航系统，广泛应用于各类车辆，包括大卡车，以提供精确的位置服务。在东风天龙KC这样的卡车上，北斗系统通过天线接收来自太空中的卫星信号，进而实现定位、导航和通信等功能。这些天线通常安装在车辆的顶部或其他合适的位置，以确保接收信号的稳定性和准确性。