首先，将油罐车停稳，保证车身稳定。

其次，在必要时手动开启油罐底部的排气阀门，以便顺畅排出空气和防止过度压力。

然后，打开油泵开关，启动油泵，开始泵油。

此时，需保持密切注视油表，防止超负荷泵油，还要注意油流速度，避免产生涡流和气泡。

泵油结束后，关闭油泵开关，并关闭排气阀门，检查油液渗漏和泄漏情况，确保操作安全。