小鹏通过车载导航系统来发送位置到车辆。

首先，车辆上安装了GPS定位系统，可以获取当前车辆的位置信息。

其次，小鹏的手机或其他设备连接到车辆的导航系统，可以通过导航软件选择目的地，并发送给车辆。

车辆导航系统接收到目的地信息后，就可以根据GPS定位系统获取的当前位置和目的地信息进行路径规划，并提供导航指引给小鹏。

因此，小鹏可以通过导航软件将目的地位置发送到车辆，并享受导航服务。