通常情况下，年糕在烧烤前需要事先煮熟。因为煮熟的年糕更加柔软，更易于烧烤，同时也能确保年糕内部彻底完成。如果年糕没有事先煮熟，可能会在外面烧焦，而内部仍然很硬。此外，未煮熟的年糕还存在消化不良、细菌感染等危险。所以建议在烧烤前将年糕煮熟。