个人之间车辆过户需先确认车辆所有权归属，并办理车辆交易合同。随后，双方携带身份证、行驶证、车辆购置税发票、交强险、商业险等材料前往当地公安交通管理部门办理过户手续。

手续包括车辆注销、车辆产权转移、车辆重新登记等，费用包括过户费、车辆年检费、车船税等。具体费用根据车辆品牌、种类及行驶里程等因素而定。