不能看透内衣。

因为热成像仪是一种检测目标物体表面热量分布的设备，其原理是利用物体表面发出的红外辐射来检测温度，而对于穿戴衣服的人体来说，衣服会阻挡红外辐射的传播，使得红外热像仪无法对人体的皮肤进行检测。

此外，红外热像仪在实际应用中也需要有一定的规范，保证其使用不会侵犯他人的隐私权和人身安全。