更换伸缩节的橡皮圈，可以按照以下步骤进行：

使用管钳固定好伸缩节，以便更换密封圈时操作更加稳定。

拆除旧的密封圈，然后用软布擦拭清洁伸缩节和管道的内口处，确保没有灰尘和污垢。

拿出新的密封圈，将密封圈的橡胶边放置在伸缩节的槽内，并压紧使其贴合。

把管道插入伸缩节内，确保密封圈能够夹紧管道。在此过程中，需要特别注意不要使管道捅破密封圈。

使用手或橡胶锤均匀敲打管道，使其完全插入伸缩节，确保安装牢固。

在管道外侧涂上润滑油，有助于管道的伸缩，同时也能保护新的橡皮圈。

完成上述步骤后，伸缩节的橡皮圈更换就完成了。如果在操作过程中遇到任何问题，建议寻求专业人员的帮助。