以下是使用隧道导航的简要步骤：

打开高德地图应用，并搜索目的地。

如果搜索结果中包含隧道路段，则在进入该路段之前，屏幕上会出现隧道导航提示。

点击提示框中的“进入隧道”按钮即可进入隧道导航模式。

在隧道内，导航界面会显示路线图和当前位置，同时提供语音提示和振动反馈。

在离开隧道前，导航会再次提示用户离开隧道，完成导航后到达目的地。

需要注意的是，隧道导航适用于高德地图的汽车导航模式，如果您使用的是步行或公交导航，则不支持隧道导航功能。