大约需要15-20分钟。

因为三丘田码头坐船到鼓浪屿的距离并不远，而且船只的速度也比较快，所以大约只需要15-20分钟左右就能到达鼓浪屿。

需要注意的是，具体时间也会受到当天天气、船只数量等因素的影响，可能会略有不同。