持杖走路比赛规则是参赛者杖不能离地超过10厘米，必须时刻与地面保持接触。比赛的距离和时间可以根据比赛的要求和场地的大小来设定。最终的胜利者是最先到达终点的选手。比赛过程中，参赛者必须遵守比赛规则，否则会被取消比赛资格。